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煤矸石分拣设备

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

2023年3月3日中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效 11 行本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械 TGS智能选矸机器人2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,可以替代人工选矸石。 [ 登录 / 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统2022年10月18日指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

案例分享加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸石识别

2022年4月26日因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流 2023年4月17日阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别煤矸分拣机器人设计与关键技术分析针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析2024年6月13日煤矸分拣是指从煤炭中去除矸石的过程,其对于资源的高效利用和环境保护等方面意义重大,研究煤矸分拣术和装备, 是未来的重点工作之一[1] 。,传统的拣矸工作主要煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

2024年5月31日中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸 2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统, 3、减少设备故障率矸石预先排出后，破碎机由破碎煤矸混合物变成仅破碎块煤，破碎机的工作负荷降低，功耗下降，故障矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统2022年1月5日艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安 2019年6月11日本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条

2022年5月7日未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空2024年6月13日 1 煤矸石分选(分拣)现状煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置不同对煤矸石进行分离煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2019年5月21日煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究2018年9月27日 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行Alpha智能煤矸分选机器人矸石

并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析

针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求解方法，对分拣机器人进行有限元分析和强度校核；根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正 2021年8月27日本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤一种煤矸石分拣设备 X技术网2020年2月21日人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求智能矸石分拣系统智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺 2019年6月11日本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

色选设备智能煤矸石分选机煤矸干选机

X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主煤矸石分拣设备矿机设备价格下，实现煤与煤矸石的自动有效分离，达到“排矸降灰除硫除杂”的目的；可除去以上矸石黄铁矿坑木破布钢丝绳等杂物；既可在地表使用，也可实现井下作业性能特点高效净选率以上，分选粒度，可靠性好；分选的煤种煤矸石分拣设备砂石矿山机械网1999年10月20日国家经济贸易委员会科学技术部文件一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量最大的工业固体废弃物之一。煤矸石综合利用技术政策要点中华人民共和国生态环境部智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过将已经大量成熟安全应用的射线及图像识别矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司

一种煤矸石分拣装置的制作方法

2020年4月7日本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 2018年9月27日系统简介Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构，其中多项核心技术已获国家 Alpha，智能煤矸分选机器人腾讯云开发者社区腾讯云2019年5月9日基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计王冠军，苏婷婷，刘文博，钱智平，李佳泽 (中国矿业大学计算机科学与技术学院，江苏徐州 ) 摘要：现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2019年9月20日现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人诞生？！

2023年1月31日走进开滦集团林西矿业公司洗煤厂准备车间，一台20米长的皮带运输机映入眼帘，一个机器人就“趴”在运输皮带上。机器人先将皮带上的原煤排成整齐有序的队列，然后进行实时识别，再由机械手抓取入仓。 2020年11月26日在使用智能煤矸拣选机器人后，由原来每班2名员工长期盯岗作业，改为1名员工进行设备巡视和文明生产治理，不再有岗位作业人员，做到了有人巡视，无人值守，为洗煤厂减人提效起到了促进作用。 (4) 这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石2022年10月18日煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2021年8月4日煤矸石煅烧高岭土方法核心技术是原矿粉碎粉磨技术与装备、超细加工技术与装备、煅烧技术与装备等。煤矸石加工超细煅烧高岭土通常的生产工艺过程主要包括原矿破碎、粉碎、粉磨、配浆、超细研磨、干燥、解聚、煅烧、再解聚、成品包装等。煤矸石煅烧高岭土方法知乎

煤矸石智能 CHINACAJ

2019年5月15日第四章分选机的安装和维护 41 分选机安装与试运转 411 安装本设计中该煤矸石分选机的安装应按照JBJ2896《破碎、粉磨设备安装工程施工及验收规范》、JBJ2396《机械设备安装工程施工及验收通用规范》之有关规定进行。毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览2023年8月13日 1 煤矸石分选(分拣)现状煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置不同对煤矸石进行分离煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2020年4月28日个人中心我的加追我的游戏礼包 VIP消息煤矸石智能分拣腾讯视频

一种煤矸石分拣设备pdf 9页 VIP 原创力文档

2024年5月29日一种煤矸石分拣设备 (57)摘要本实用新型涉及煤矸石技术领域，且公开了一种煤矸石分拣设备，包括两组支撑腿，所述支撑腿的上方设置有分拣机构；分拣机构包括操作台，操作台的上表面分别固定连接有筛选架、第二筛选架和第三筛选架，筛选 2020年4月6日 3 煤矸石分拣机器人轨迹规划 31 轨迹规划概述在移动机械臂研究中，轨迹通常指末端执行机构的移动路线 [11]。轨迹规划是机器人运动控制的重要基础，轨迹规划的优劣直接影响机器人控制的准确性。双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2020年4月7日本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动一种煤矸石分拣装置的制作方法2、机器人智能分拣技术四、煤矸手选现场问题 1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣煤，矸石直接通过皮带两侧漏斗分流至缓冲仓内，由缓冲仓向轨道上矿车进行矸石装载，运输至矸石山。块煤由人工挑选放在皮带上继续前行，经破碎到达主运皮带汇入选煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案中国新闻网

2024年5月31日中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。2020年6月23日本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统。背景技术：现阶段，成熟的煤矸石分拣主要的方法有跳汰选煤、重介质选煤、干法选煤、γ射线选煤等，但这些现有方法存在自然资源浪费、分选精度低、成本过高或设备升级改造影响过大等问题，使得这些方法只能一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统的制作方法2016年8月15日 1一种基于温度识别煤与煤矸石的专用设备，其特征在于：包含输送装置（1）、排队机构（2）、红外线加热装置（3）、测温装置一（4）、测温装置二（5）、测距装置（6）、控制装置（7）和分拣执行机构（8），输送装置（1）的头部设有排队机构（2），输送装置（1）上方设有红外线加热装置（3 一种基于温度识别煤与煤矸石的方法及专用设备企查查2023年8月16日本发明属于煤炭分选技术领域，具体提供一种基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法，该系统包括振动筛、传送带、光电开关、光照箱、偏振相机、控制柜、工控机、并联机器人、煤矸石料框和煤料框。本发明采用偏振相机同步采集煤与煤矸石表面反射光四个角度的偏振强度图像，并计算平均基于偏振成像的煤与煤矸石分拣系统及方法道客巴巴

国外煤矸石综合利用概况百度文库

国外煤矸石综合利用概况煤矸石制气：用煤矸石在回转式自动排渣煤气发生炉中可以制取煤气或半水煤气，作为窑炉的热源或者出售给企业外单位使用。还可以用这种煤气发生炉制取高温干馏煤气，其副产品可作橡胶补强剂或油墨等行业的原料。（4）煤 2021年8月2日煤矸石智能光电分选分拣机的工作原理和性能优势介绍。光电智能干式选煤机是一种基于成像和人工智能技术的干法选煤设备。利用 x 射线成像系统获取的物料特征，自动分析识别出煤和煤矸石，控制高压风对目标进行喷吹，实现全自动原煤分选。。具有分选精度高，大幅减少用电和人力成本煤矸石智能光电分选分拣机的工作原理和性能优势介绍。2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统2022年1月5日艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性价比较高的按需定制X光探测成像分拣设备。该系统通过已经大量成熟安全应用的x射线及图像识别、人工智能、稳定可靠的多模块化高压气喷拣选等煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安

一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

2019年6月11日本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 2022年5月7日未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 2024年6月13日 1 煤矸石分选(分拣)现状煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置不同对煤矸石进行分离煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2019年5月21日煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

Alpha智能煤矸分选机器人矸石

2018年9月27日 Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行针对人工选矸存在的工作环境恶劣、分选效率低等缺点，设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人。建立其三维模型，阐述各部分的组成结构与工作原理；采用模型对称简化的求解方法，对分拣机器人进行有限元分析和强度校核；根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析2021年8月27日本发明涉及工业生产领域，具体的说是一种煤矸石分拣设备。背景技术煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石；煤矸石主要被用于生产矸石水泥、混凝土的轻质骨料、耐火砖等建筑材料，此外还可用于回收煤炭，煤一种煤矸石分拣设备 X技术网